“安全”成为当今社会面对的严峻问题之一，城市安全、公共设施安全、公共交通安全等等，越来越受到世界各国的广泛关注，呈现出全球化的趋势，一些重要目标的安防措施，如：机场、军事基地、核电站、储备油库、边境线、油气管线、骨干光缆、市政综合管廊等，各国都给予了高度的重视。

通过一根光纤赋予智能装备新的生命。现在的智能机器人只有骨骼没有皮肤，对一些接触感知活动无法很好完成。光纤可以实现四个指标（温度、压力、振动、应变）同时感知。而恰恰光纤体既小又轻薄，还可以缠绕，我们把它织成网就可以用硅胶定型套到机器人的骨骼上，就可以当机器人的皮肤，让机器人真正有了感知。

PLC与变频器的组合应用可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品,广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC可以用软件来改变控制过程,并有体积小,组装灵活,编程简单,抗干扰能力强及可靠性高等特点,特别适用于恶劣环境下运行。当利用变频器构成自动控制系统进行控制时,很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用,例如我厂二催化的自动吹灰系统。PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成,即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。1.开

1、引言交流感应异步电动机变频器调速是20世纪电气传动领域划时代的技术进步。随着变频器的广泛应用，变频器日益成为工厂自动化领域最大的电磁污染源。可以经常的看到在一间设备密集型工厂装机几十台上百台变频器。变频器直—交逆变器的非线性等效负荷使得变频器在许多系统集成工程中不仅污染工厂供电系统，还直接对自动化工程项目干扰，引起测控系统失准失灵，严重破坏大系统的稳定性，甚至变频器自身受到干扰引发“自举”式的调速故障。尽管国际标准对电气设备EMC（IEC61000系列电磁兼容设计）有严格的规范，并且中国国家质量技术监督局